據(jù)外媒報(bào)道，芬蘭知名的技術(shù)研究中心VVT正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，其所采用的兩款測試車輛分別被命名為Marilyn及Martti，兩款測試車輛分別由大眾、雪鐵龍旗下的車型改造而成。如今，VVT采用上述兩輛車測試其自動(dòng)通信能力，該研究項(xiàng)目已推進(jìn)到新的層面：兩輛車已能夠?qū)崿F(xiàn)電子會(huì)話（electronic conversation）功能。

　　在當(dāng)前的研發(fā)階段，在無人員干預(yù)的情況下，兩款測試車型已實(shí)現(xiàn)在預(yù)先設(shè)定的路徑中行駛，避免與障礙物發(fā)生突然碰撞。目前，兩輛車能基于傳感器的輸入數(shù)據(jù)計(jì)算出行駛軌跡，而攝像頭在數(shù)據(jù)提供方面起到了主導(dǎo)作用：在攝像頭的幫助下，車輛按照車道標(biāo)記行駛，就像“能看到一樣”。然而，一旦車道標(biāo)示褪色或變得模糊不清時(shí)，兩輛測試車輛就會(huì)迷失方向。

　　VTT研究人員確定，這僅僅只是第一步。截止至2020年，車輛及其傳感設(shè)備將不斷演化，未來將自行在砂石路（gravel roads）或覆有積雪的道路上行駛。對于芬蘭這類位于北極圈附近的國家，路面積雪等路況環(huán)境太司空見慣了。

　　為實(shí)現(xiàn)該功能，車輛配備了遠(yuǎn)程雷達(dá)及激光掃描器，以便生成大圖。另配有一個(gè)短程雷達(dá)，可提供高清掃描圖像。兩款車型均采用立體攝像頭（stereo camera），可輸出優(yōu)質(zhì)影像。車輛所搭載的熱紅外攝像頭（thermal infrared camera）則被用于探測行車軌跡中的行人及道路周邊情況。

　　傳感器套裝與常規(guī)慣性感測器相輔相成，后者能夠測定方向及加速度的變化。此外兩款車型還搭載了GPS/Glonass接收器，以便進(jìn)行車輛定位。所有傳感器信號都將傳送至中央計(jì)算機(jī)處，由其進(jìn)行信號比對、執(zhí)行真實(shí)性檢查（plausibility checks）、測定位置并確認(rèn)行駛方向，并向動(dòng)力總成中的致動(dòng)器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動(dòng)器發(fā)布命令。

　　如今，車間通信（V2V）及車輛與路邊傳輸站（V2I）也被納入到該項(xiàng)目中。VTT研究人員Matti Kutila表示：“自動(dòng)駕駛的信道（communications channel）是開放的，但信息卻尚未完全達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。今年秋季，車輛將以標(biāo)準(zhǔn)格式交換信息，同時(shí)允許其他車輛與其交流�！�

　　未來，VTT旨在改變光學(xué)元件的波長，提升雷達(dá)系統(tǒng)的分辨率、對傳感器的監(jiān)控軟件進(jìn)行重新定義，以便在日益嚴(yán)苛的環(huán)境條件（如：濕滑的道路、隱匿的小道或濃霧天氣）下提升車輛的應(yīng)變能力。未來，研究人員將在該項(xiàng)目內(nèi)添加更為復(fù)雜的測試情境，如：城市路況、出口匝道或積雪等。同時(shí)，研究人員還計(jì)劃提升駕駛速度。然而，當(dāng)今的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于萌芽期，實(shí)際上到2021年或以后才會(huì)面對真正的技術(shù)難點(diǎn)。

　　為實(shí)現(xiàn)既定的屬性及性能，需要更多的軟件來對車輛進(jìn)行控制。例如，盡管自動(dòng)駕駛車輛與運(yùn)行中的機(jī)器在許多方面有共同點(diǎn)，但駕駛畢竟是復(fù)雜性較大的事情，而不像機(jī)器的運(yùn)行只是限定在某一區(qū)域內(nèi)。Kutila表示：“機(jī)器的工作區(qū)域是受限的，但對于在交通道路上的自動(dòng)駕駛車輛而言，要限定其工作區(qū)域卻沒那么簡單。”車輛的安全性及網(wǎng)絡(luò)安全性的威脅將隨著研發(fā)的推進(jìn)而變得越來越大。

　　在研發(fā)項(xiàng)目中，VVT與戴姆勒、雷諾、奧托立夫、日立、Innoluce、HERE、疊拓信息技術(shù)公司（Tieto）、芬蘭坦佩雷大學(xué)（university of Ulm）及德國烏爾姆大學(xué)（university of Ulm）及坦佩雷市進(jìn)行合作。