在美國(guó)硅谷圣何塞 Convention Center 的 Keynote Hall，我見證了教主丟出新一代“Volta”架構(gòu)的 GPU “核彈頭”產(chǎn)品，并公布了和豐田的合作。 這場(chǎng)發(fā)布會(huì)直接讓 NVIDIA 的股價(jià)飆升了 18%。那么在新架構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，NVIDIA 的自動(dòng)駕駛解決方案將會(huì)是怎樣的布局？ 他們與整車廠和 Tier 1 又是怎樣合作的？ 在 GTC 現(xiàn)場(chǎng)，我們專訪了 NVIDIA 汽車事業(yè)部的高級(jí)總監(jiān) Danny Shapiro，本文將結(jié)合他的講解剖析 NVIDIA 在汽車行業(yè)的布局。

　　NVIDIA 的自動(dòng)駕駛平臺(tái)

　　提起 NVIDIA 的自動(dòng)駕駛解決方案，我們就會(huì)想起 Drive PX 系列。但是其實(shí)，Drive PX 只是 NVIDIA 車載 AI 平臺(tái)的系列名稱。而這個(gè)系列目前主要包括兩代產(chǎn)品：已經(jīng)量產(chǎn)的 Drive PX 2 平臺(tái)，以及已經(jīng)發(fā)布，但是最早要于今年年底量產(chǎn)的新一代平臺(tái) Xavier。我們做了一張圖來體現(xiàn)這兩個(gè)平臺(tái)的關(guān)系，以及目前基于這兩個(gè)平臺(tái)的整車廠商合作信息：

　　 具體來說，兩代平臺(tái)有如下的區(qū)別：

　　Drive PX 2：搭載上一代 Pascal 架構(gòu) GPU。已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且已經(jīng)搭載在 Tesla 的量產(chǎn)車型 Model S 以及 Model X 上。目前 PX 2 仍然是 NVIDIA 自動(dòng)駕駛平臺(tái)在市場(chǎng)上的主力軍，大部分已公布的使用 NVIDIA 方案的測(cè)試車（不管是來自整車廠、Tier 1、科技公司還是高校等研究機(jī)構(gòu)）基本上搭載的都是 Drive PX 2。 Tesla，Audi 和 ZF 是唯有的對(duì)外公布將 Drive PX 2 應(yīng)用在量產(chǎn)車上的公司。

　　Xavier： 它可以說是 Drive PX 2 的進(jìn)化版本，搭配了最新一代的 Volta 架構(gòu) GPU, 相較于搭載上一代 Pascal 架構(gòu) GPU 的 Drive PX 2， Xavier 的性能將提升近一倍。

　　不過這套 SoC 要到今年年底才能量產(chǎn)。這就帶來了一個(gè)非常重要的時(shí)間契合點(diǎn)： 多家主機(jī)廠的高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的計(jì)劃都是在 2020 年左右，如果按照這個(gè)時(shí)間減去整車的研發(fā)周期（成熟平臺(tái)的話一般 3 年左右），那么 Xavier 的量產(chǎn)將正好趕上這撥自動(dòng)駕駛車的研發(fā)流程。這也就解釋了為何基于 Xavier 的合作都是有量產(chǎn)車落地計(jì)劃的。包括本次 GTC 公布的豐田合作，也不例外。

　　不管是豐田，奧迪還是博世，他們都希望通過這樣的合作，讓自己的量產(chǎn)方案能夠用到 NVIDIA 目前最好的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。所以說對(duì)于 NVIDIA 來說， Xavier 才是真正用來進(jìn)軍車廠量產(chǎn)產(chǎn)品的平臺(tái)。

　　 NVIDIA 和車企未來將如何合作？

　　關(guān)于這個(gè)問題，我和 Danny 仔細(xì)聊了聊。我們將分幾點(diǎn)來說明：

　　1. 關(guān)于 NVIDIA 在汽車供應(yīng)鏈中的定位：Danny 告訴我，NVIDIA 的定位主要還是在汽車行業(yè)中提供自動(dòng)駕駛各個(gè)環(huán)節(jié)所需要的運(yùn)算平臺(tái)。雖然他們自己也有 BB8 這樣的測(cè)試車，但其目的更多是為了展示 NVIDIA 運(yùn)算平臺(tái)的能力，并不是為了收集駕駛數(shù)據(jù)以研發(fā)自己的駕駛決策。

　　2. 與 OEM 和與 Tier 1 的合作有什么不同： 對(duì) NVIDIA 來說，兩者的合作都是提供運(yùn)算平臺(tái)，OEM 在選擇了 NVIDIA 的計(jì)算平臺(tái)后會(huì)再去找一家 Tier 1 來落地產(chǎn)品。而 Tier 1 選擇了 NVIDIA 的平臺(tái)，則又會(huì)將這個(gè)解決方案推給更多的 OEM。

　　3. 如何為不同的車廠和 Tier 1 提供差異化的平臺(tái)：Xavier 的底層架構(gòu)是統(tǒng)一的，但是在這個(gè)架構(gòu)基礎(chǔ)之上，NVIDIA 將根據(jù)不同廠商的傳感器布局和要求提供定制版本的 Xavier 運(yùn)算平臺(tái)，比如之前博世在 BCW 上發(fā)布的就是 NVIDIA 為其定制的版本。

　　此外，在 Xavier 運(yùn)算平臺(tái)上，各個(gè)廠商可以加上自己的算法，并通過 DriveWorks SDK 來進(jìn)一步開發(fā)不同的功能。比如 NVIDIA 之前在 CES 公布的 AI Co-Pilot 就將作為 Xavier 平臺(tái)的一個(gè)可選擇性開發(fā)模塊。車廠可以根據(jù)自己的需求結(jié)合傳感器來開發(fā)相應(yīng)的功能，包括地圖采集，人臉識(shí)別，唇語(yǔ)識(shí)別，語(yǔ)音駕駛輔助等等。

　　4. 如何看待 OEM 整合不同供應(yīng)商的解決方案： 奧迪的 zFAS 同時(shí)整合了 NVIDIA 的 SoC 以及 Mobileye 的 EyeQ 芯片。對(duì)此，Danny 的觀點(diǎn)是，整車廠商有權(quán)利自由的選擇并組合他們想用的解決方案。但是當(dāng)時(shí)奧迪在開始研發(fā) zFAS 時(shí)，NVIDIA 的運(yùn)算平臺(tái)還沒有現(xiàn)在這么強(qiáng)。如果是用 NVIDIA 現(xiàn)在最新的平臺(tái)來衡量的話，理論上是根本不需要再單獨(dú)整合視覺處理芯片的。

　　我們可以感受到，NVIDIA 作為 AI 時(shí)代成長(zhǎng)最快的一家科技公司，正在大力發(fā)展汽車業(yè)務(wù)，并已經(jīng)快速贏得了很多 OEM 和 Tier 1 的青睞。但是在車企客戶關(guān)系的維護(hù)以及供應(yīng)鏈的定位上，他們卻保持著一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車供應(yīng)商姿態(tài)：依靠自己運(yùn)算平臺(tái)的實(shí)力贏得更多的市場(chǎng)份額，同時(shí)又為主機(jī)廠和 Tier 1 留出充足的可選擇以及溢價(jià)空間。

　　這次發(fā)布會(huì)上，老黃還宣布將 Xavier 平臺(tái)的 DLA 開源。這也意味著 NVIDIA 給其它的供應(yīng)商留下了發(fā)展空間。畢竟對(duì)于汽車行業(yè)來說，單一供應(yīng)商在某一個(gè)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)壟斷是任何主機(jī)廠都不愿意看到的。

　　而對(duì)于最早這批和 NVIDIA 達(dá)成合作的車廠來說，他們所能得到的優(yōu)勢(shì)會(huì)有以下三點(diǎn)：

　　1. 能夠第一時(shí)間率先測(cè)試 NVIDIA 的最新計(jì)算平臺(tái)：要知道 Xavier 平臺(tái)早在去年的 GTC Europe 時(shí)就已經(jīng)對(duì)外公布了，但是其真正量產(chǎn)卻要等到今年年底。在量產(chǎn)前的這一年多的時(shí)間里， NVIDIA 一定會(huì)找一批關(guān)系緊密的車廠率先測(cè)試這個(gè)新平臺(tái)，那么這些拿到「早鳥票」的車廠在 Xavier 平臺(tái)的研發(fā)應(yīng)用上自然會(huì)積累更多的經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)。想比博世現(xiàn)在應(yīng)該已經(jīng)拿到了幾個(gè) DEMO 版本的定制 Xavier 在跑測(cè)試了。

　　2. 能夠在 NVIDIA 計(jì)算平臺(tái)量產(chǎn)后獲得更高的供應(yīng)優(yōu)先級(jí)： 作為 AI 開發(fā)者的「標(biāo)配」，旗艦級(jí)的 GPU SoC 在這個(gè)時(shí)代可謂是「一卡難求」。Xavier 平臺(tái)量產(chǎn)后，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域很可能也會(huì)出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況，這時(shí)候與 NVIDIA 率先合作的車企是否會(huì)獲得更多的優(yōu)先級(jí)？

　　3. 能夠獲得更多的可定制化空間： 在初期，Xavier 的平臺(tái)很可能還會(huì)有許多不成熟的地方，那么最早參與合作共同研發(fā)的車廠則自然會(huì)有更多的機(jī)會(huì)與空間參與到 Xavier 的優(yōu)化中，并將自己的需求植入到最終的平臺(tái)當(dāng)中。

　　 開放的云端是 NVIDIA 的未來

　　其實(shí)除了 Xavier 平臺(tái)， 老黃此次 GTC 發(fā)布會(huì)的重點(diǎn)是基于 Volta 架構(gòu)的數(shù)據(jù)計(jì)算中心 GPU NVIDIA Tesla V100，以及搭載 Tesla V100 的云端服務(wù)器產(chǎn)品 DGX-1。這些產(chǎn)品其實(shí)都是用于云端數(shù)據(jù)中心進(jìn)行深度學(xué)習(xí)運(yùn)算的，據(jù)說一臺(tái) DGX-1 的計(jì)算能力相當(dāng)于 800 個(gè) CPU。

　　那么這個(gè)服務(wù)器計(jì)算芯片和汽車行業(yè)與自動(dòng)駕駛又有什么關(guān)系？ 其實(shí)自動(dòng)駕駛所需要的運(yùn)算能力體現(xiàn)在云端和終端兩個(gè)方面：我們之前所提到 Xavier 是搭載在汽車上的終端運(yùn)算平臺(tái)，它主要負(fù)責(zé)通過傳感器數(shù)據(jù)感知周圍的環(huán)境，用高精度地圖實(shí)時(shí)定位，并按照算法模型做出駕駛決策。

　　而在云端，則需要一臺(tái)數(shù)據(jù)處理能力超強(qiáng)的數(shù)據(jù)中心。所有與云端連接的車輛都會(huì)將自己的行駛數(shù)據(jù)上傳到這里。而云端的任務(wù)則是利用這些大量的數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)或者增強(qiáng)學(xué)習(xí)的形式去訓(xùn)練決策和感知的算法模型。經(jīng)過訓(xùn)練優(yōu)化的算法模型在經(jīng)過穩(wěn)定性驗(yàn)證后將會(huì)被重新更新到各個(gè)車輛終端中。這就是未來自動(dòng)駕駛所使用的自我優(yōu)化體系（Self-Healing System）。

　　在這個(gè)體系下，車廠是必須要建立屬于自己的云端服務(wù)器的，因?yàn)樗麄冃枰獙Ⅰ{駛數(shù)據(jù)盡可能的掌握在自己手里（駕駛數(shù)據(jù)是核心競(jìng)爭(zhēng)力）。這就為 NVIDIA 的產(chǎn)品帶來了更多的潛在需求。云端，才是真正能夠體現(xiàn) NVIDIA 平臺(tái)運(yùn)算能力的地方。