自適應(yīng)巡航、主動車道保持、自動剎車輔助系統(tǒng)，以上這三個功能是目前大家普遍認(rèn)同的l2級別自動駕駛必須具備的功能。所以這次對比我們也主要對這三個方面進(jìn)行體驗，我們的測試方法完全還原日常的用車場景，這樣也最能反映它們在實(shí)際道路中的表現(xiàn)。

兩臺車的自適應(yīng)巡航開啟方式均比較簡單

　　吉利icon和瑞虎7pro在開啟自適應(yīng)巡航后，當(dāng)車輛檢測到道路有明顯標(biāo)識線后，就會自動開啟車道保持功能，此時車輛會主動控制方向盤，將車輛始終行駛在車道中央。

　　在面對同樣的彎道時，icon和瑞虎7pro的主動車道保持效果還是有比較明顯的區(qū)別的，就我們的實(shí)際體驗來看，以同樣的速度入彎，icon并沒有做出精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向動作，方向盤在不停的修正方向，甚至出現(xiàn)了偏離車道的情況。而瑞虎7pro打方向的動作很精準(zhǔn)，車輛一直沿著車道軌跡行駛，整個過程比較流暢。

　　icon和瑞虎7pro這兩臺車都帶有全速域自適應(yīng)巡航功能，也就是說它們均可實(shí)現(xiàn)從0km/h開始的跟走、跟停功能。這個功能的應(yīng)用場景比較廣泛，比如在環(huán)路堵車、高速巡航時就比較實(shí)用。

　　兩臺車在跟走、跟停等執(zhí)行策略上幾乎是完全一致的，當(dāng)前車短暫停頓再啟動時，駕駛員無需做出任何操作，車輛也能完成跟停、再啟動的動作。而當(dāng)前車長時間停頓再啟動時，則需要駕駛員輕點(diǎn)油門之后才會繼續(xù)跟走。

　　兩臺車的跟停過程都能做到輕緩舒適，并不會給車內(nèi)乘客帶來任何不適。不過細(xì)微的差別還是有的，相比icon來說，瑞虎7pro的剎停動作顯得更細(xì)膩一些，制動力的釋放是循序漸進(jìn)的，還能做出微微溜車再完全剎停的動作，給人感覺要更聰明一些。

　　我們在高速或環(huán)路上使用自適應(yīng)巡航時，經(jīng)常會遇到前車緊急加塞的情況，這種情況也是很多自動駕駛系統(tǒng)無法很好解決的問題。

　　能看到，我們進(jìn)行的模擬測試還是比較保守的，這種情況下兩臺車的主動剎車系統(tǒng)還是能及時采取制動措施。不過如果面對的是更真實(shí)的緊急加塞車輛，還是需要駕駛員進(jìn)行及時的人工干預(yù)，否則還是很有可能發(fā)生危險。

吉利icon能夠識別出前方左右兩側(cè)車道的車輛

瑞虎7pro只能識別正前方的車輛

　　這也是同級別大多數(shù)車型都存在的問題，由于成本控制的原因，車輛的b柱一般不會搭載攝像頭或傳感器，也就無法檢測側(cè)方車輛，也就無法應(yīng)對這種緊急情況。

　　總結(jié)：以目前的發(fā)展趨勢看，自動駕駛汽車早晚有一天會普及的。只是由于目前的技術(shù)瓶頸或法規(guī)的限制，現(xiàn)在所謂的自動駕駛其實(shí)更多的是為駕駛員提供的駕駛輔助，它只是在特定的場景下才能發(fā)揮一定作用，更多的時候還是需要駕駛員進(jìn)行操縱。

　　對于經(jīng)常在城市道路內(nèi)行駛的車主來說，這種自動駕駛能夠發(fā)揮作用的場景并不大，因為城市道路復(fù)雜多變，突發(fā)情況太多。而對于那些經(jīng)常走高速或城市快速路的車主來說，用好自動駕駛功能還是能輕松不少的。

　　今天做的這個對比只是一次簡單的體驗，icon和瑞虎7pro這兩臺車的整體表現(xiàn)都還是比較不錯的，基本都能夠?qū)崿F(xiàn)城市環(huán)路或高速路況下的“自動駕駛”。不過就像前面說的，作為駕駛員要時刻關(guān)注路況，因為在真正的自動駕駛到來之前，現(xiàn)有的技術(shù)永遠(yuǎn)只是個輔助，人的地位還不能被機(jī)器替代。